A saga continua, à conversa com um colega meu cheguei à conclusão que o movimento inicial poderia até ser perigoso para o heli caso houvesse algum travamento num só patim o que faria a máquina tombar para o lado da prisão. A solução é ter uma suspenção tipo joelho que possa actuar sem que os patins deslizem para fora.
Esta solução associada com a primeira ideia dá uma estrutura mais flexivel e previsível.
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