Wartuga V3

Na próxima iteração da famosa frame do wartuga 400 optei por só usar duas peças principais, é uma seca terrível cada vez que mando o wartuga ao chão ter que reconstruir aquela frame super complexa.
Muito provavelmente o peso total da frame poderá estar ligeiramente superior, mas é largamente compensado com as reduções com o veio principal em titanio. O aspecto negativo desta transição é que vou ter de fabricar a maior parte das restantes peças visto que a largura agora é com base na parte inferior da frame antiga, no entanto vou deixar de ter espaçadores.

Está quase...

Uma semana depois e o Wartuga ainda não está operacional, mas é porque desta vez decidi-me a fazer tudo com muita calma. Começei por montar os servos primeiro e optei por organizar os cabos de uma nova maneira de modo a ter o menos braçadeiras agarradas à frame tanto quanto possível. Todos os parafusos tem threadlock de modo a garantir que com as vibrações naturais eles não venham a sair.

Nesta assemblagem optei por usar os tensores da GuruZ porque permitem os tensores adaptarem-se à correia, o que provoca menos desgaste na correia.

O veio principal foi repensado de modo a ter mais amplitude de passo no rotor principal. Claro que esta estratégia teve um revés óbvio que foi o designador do prato do cíclico deixar de ter as dimensões necessárias, e como a necessidade é amiga do engenho é desta que vai aparecer um designador com teflon embutido.
Reposicionei o gyro mais encostado ao corpo de modo a ter mais area de adesão.

Ontem à noite foi a vez de fazer o estabilizador vertical, que não saiu bem como queria, talvez um bocado grande de mais, aproveitei e pintei também os patins com a cor oficial do wartuga.

O crash documentado

Como se pode ver o crash deste fim-de-semana deixou a frame completamente inutilizada. O que realmente aconteceu anda não sei mas depois de bem inspecionado não encontrei nada que pudesse ter gerado uma falha mecânica, portanto só posso de deduzir que foi devido a desorientação minha visto estar a sair de um loop do qual mantive em invertido durante mais tempo.

Reconstrução

Este fim de semana a gravidade foi mais forte que o wartuga e lá sofreu mais uma queda aparatosa, no entanto, e para muita supresa minha, ambos os rotores ficaram intactos mas o veio principal ficou empenado, algo que não acontecia há muito tempo. Vou ter agora a oportunidade de testar os meus veios em titanium. Quanto à electrónica os servos dos ailerons partiram as rodas dentadas, problema facilmente resolvido com a quantidade imensa de servos na sucata que lá tenho em casa.
Os patins estão partidos e frame completamente amassada, na cabeça apenas o veio das pinças empenou e a flybar entortou, como já é costume, talvez seja altura de passar para flybarless?

Loops e Rolls

Com o Wartuga perfeitamente operacional voltei a tentar as minhas acrobacias favoritas que são os loops e rolls. Na verdade o resultado a maioria das vezes é flips com piros no fim e rolls afunilados com cambalhota "ai jesus" no fim.

Seja como fôr, vou tentar praticar sem arriscar muito, o Poceirão é já daqui a 15 dias e posso não ter tempo para reparar a máquina a tempo se tiver algum acidente.

Paint Job

Como qualquer outro guerreiro também o wartuga tem as pinturas de guerra, neste caso não é para se camuflar mas sim para se tornar mais visivel, em analogia ao Barão Vermelho.

Diário de bordo 12 Março 2009

O voo de hoje foi bastante calmo porque ainda não mudei o veio do rotor de cauda que está empenado o  que faz com que ele ande aos saltinhos, ainda assim deu para fazer uns quantos loops um bocadinho para o torto, só tive parado uma semana, mas pelos vistos fez mossa nas minhas habilidades de pilotagem.

A nova pintura de guerra beneficiou em grande a visibilidade do wartuga, fotos mais logo, esqueci-me de pôr pilhas na camera, o que me permite afastar mais o heli com mais confiança.

Como nota final, não caiu nada do céu! heli 1 - chão 0

Spektrum Dx7, Spartan ds760 e hitec HSG-5083MG

Finalmente consegui pôr o conjunto a funcionar como esperado, e resultado final é francamente bom.

Antes de começar, se ligar o servo ào receptor ele não vai ter o comportamento normal dos restantes servos, só vai virar num sentido. Isto é normal!!!

Para referencia posterior aqui vão os passos.

1º Bindar o rádio ao receptor  com o leme encostado à esquerda.

2º Tirar todos os trims e subtrims relacionados com o leme.

3º Ajustar o ATV do leme aos máximos, 150 - 150

4º Colocar o canal do servo em rev ( tenho de confirmar )

5º Desligar e voltar a ligar o rádio.

6º Ligar a bateria ao receptor e ao mesmo tempo com o leme encostado à esquerda e a comutar rápidamente entre Rate e HH mode.

7º O gyro vai começar a piscar, ou 1 vez, ou 2 vezes ou 3 vezes, tem de ficar a piscar 2 vezes o que corresponde a servos que trabalham a  760 uSec.

8º Desligar o receptor e voltar a ligar e ao mesmo tempo que liga a bateria comutar rapidamente entre Rate e HH mode.

Nesta fase vamos configurar o reverse do gyro, encostamos o leme à esquerda, comutar o canal Rate/HH para guardar a configuração, ele vai confirmar com um movimento pequeno e rápido no servo.

9º Ele agora vai encostar o leme para o lado pinhão da cauda, levemente ajustamos o endpoint de modo a deixar alguma margem comutamos o switch Rate/Mode para guardar o endpoint, o servo vai dançar um bocado,  e depois vai encostar ao lado do rotor, fazemos o mesmo procedimento para este endpoint. No final vai dançar outra vez e fixa no centro.

Uma série de eventos infelizes com final feliz

Ontem há noite foi o ultimar o wartuga para o voo de Domingo, começei por mudar o feathering shaft que empenou no ultimo crash, operação que correu como esperado, quando fiz o spool up verifiquei que as vibrações que ele apresentava desapareceram ficando agora com um trabalhar bastante agradável e suave. Comecei então  a afinar o ganho do gyro quando de repente BUUM. Depois do susto e ainda a tremer por todos os lados dei conta que uma das pás do rotor de cauda tinha literalmente voado. Ok, agora começo a desconfiar que esta cauda tem mau olhado, mas como é que um parafuso que segura a pinça ao rotor parte daquela maneira?! Depois de um bocado a reparar a cauda, que ficou um brinco, novo spool up e heis que começam a cair parafusos da cauda, isto não estava a correr nada bem, toca de tirar todos os parafusos e aplicar cola meticulosamente a cada um deles. Novo spool up e nada caiu, até parecia impossível, mas de facto estava tudo no seu sitio, sem vibrações. De novo ajustar o ganho do gyro que ficou nuns gloriosos 42%. De seguida estava na hora de produzir os estabilizadores que não ficaram tão bons quanto os primeiros, mas a pressão para pôr o bicho no ar aumentava à medida que a noite entrava em horas obescenas de estar fora da cama.

Uma hora depois já tinha ambos os estabilizadores, estava na altura de os montar e fazer os trims da cabeça. Depois de devidamente trimado foi fazer um hovering a meia altura da garagem e supreendentemente a cauda manteve-se exactamente no mesmo sitio o hovering inteiro, chegou a ser desconcertante, o scorpion a manter a rotação certinha e spartan a manter a cauda no sitio, foi a primeira vez que só usei uma mão para fazer hovering, até deu para coçar as micoses coisa que há uns tempos era impensável.

Tudo corre bem quando acaba bem!!

O que sobe desce!

Pois é, aconteceu!! O wartuga foi ao chão como um pássaro atingido a chumbo,  e na verdade quase que foi isso que se passou. Um dos "chinese weights" soltou-se e foi bater contra umas das pás do rotor de cauda e o resto é história.

Mas a reconstrução já começou e desta vez vem mais forte do que nunca com um todo poderoso Spartan a comandar a cauda.

Veio Principal em Titanium

Hoje cortei os meus primeiros veios em titanium e posso dizer com alguma certeza que não é difícil de todo trabalhar esta liga, ok suei um bocadinho a serrar, mas a fazer a furação foi como um passeio pelo parque.
Aqui fica uma foto da máquina voadora.

Wartuga Flyes

Pois é, finalmente o wartuga descolou, mesmo sem grande afinações lá foi ele sem medos, o meu amigo Cláudio experimentou, e deu um parecer favorável,  "não dá para o 3D,mas está muito estável", já é um começo.

Os pontos negros estão todos relacionados com a programação das curvas de passo pelo que poderá ser tudo resolvido, o motor também não ajudou muito, mas entretanto já troquei pelo meu sempre fiél Scorpion 2212-14. Também não gostei do som do motor da esky, muito estridente. Depois de trocar de motor noto ainda algum barulho desconfortável, o que me leva a pensar que esta cremalheira do black angel não é lá grande coisa.

Próximo passo é comprar o gyro da spartan.

iheartheli.com

Site  do meu amigo Richard Chase que tanto me ajudou no desenho desta frame.

http://www.iheartheli.com/home

Estabilizador Vertical

Mais uma horinha de trabalho.

Patins com suspenção (O corte)

Apesar de ter tido um azar no corte as peças estão suficientemente boas para serem montadas, faltando apenas o acabamento nas uniões e o rasgo para passar o veio do amortecedor do joelho. A seguir vão serem feitos os suportes que ligam os patins à frame e o swashguide com o material secreto super deslizante cheio de altamentetidez, ok ando a ver demasiados panda kung fus.

Estou a pensar também fazer cá as molas, o problema é o grau de repetibilidade que consigo obter em termos de força da mola, mas também se tiver algum desvio na casa da décima de newton também acho que não deve ser muito grave, logo se vê.

Bateria Zippy Review

Hoje finalmente lá fui voar e deu para testar a bateria. Não fiquei completamente supreso nem desiludido, apesar de achar que podia ser um bocadinho mais performante. Talvez deva ser do facto de ter sido a primeira vez que foi usada logo não devo esperar muito dela mas ainda assim deu para fazer uns quanto full colective e acho que até esteve a altura da tarefa.

Swash Guide em Nylon

Depois de uma sugestão do meu amigo Almeida embarquei numa pesquisa à procura de Teflon para fazer o swash guide. Acontece que o unico Teflon que encontrei foi o vulgo isolante de canalização disponível em qualquer drogaria. À conversa com um colega meu, surgiu o nome de um outro colega meu, Vitor Ornelas, que teria uma substancia exótica, o nome ainda está no segredo dos deuses, autolubrificante que daria um optimo candidato para esta tarefa.

Ontem à noite fiz um prototipo muito tosco na minha garagem mas que serviu na perfeição para perceber a consistencia e flexibilidade do material em causa, o que  deixou um bocado a desejar. Então surgiu a ideia de fazer o esqueleto em aluminio e encaixar sobre pressão uma caixa feito do dito material.

ZIPPY Flightmax 2200mAh 3S1P 25C

Chegou hoje a bateria para o wartuga e mal lhe peguei notei algo de diferente, é muito mais pequena que todas as outras baterias que tenho e para supresa minha o peso anunciado de 171 gr bate certo.

Falta ver no campo se o desempenho bate certo com a descrição.

Estabilizador horizontal

Fiz este estabilizador em cerca de uma hora, usei um bocado de acrílico que lá tinha em casa, e apesar de não estar 100% simétrico até parece que não ficou muito mal.

Parece-me um bocado mais pesado do que se fosse em fibra, mas como não tenho uma balança digital também não posso afirmar com certeza.

A seguir... estabilizador vertical com led de navegação incorporado.

Suporte dos rolamentos do rotor principal

Já tinha blogado sobre eles mas nunca tinha de facto mostrado por isso aqui vai umas fotos deles.

Apesar de serem muito mais pequenos e compactos que os originais da GuruZ, acho que ainda tem lugar para alguma optimização, posso com certeza retirar algum material das faces que não estão em contacto com as frames.

Os rolamentos que estou a usar são os rolamentos do King II, assim sempre posso dizer que ainda existe alguma alma do king neste projecto :), fora de birncadeiras teem o diametro perfeito para esta aplicação e é relativamente fácil adquirir comercialmente estas medidas.

Originalmente decidi fazer a furação em casa para  depois abrir rosca, o problema  é que o dural não é tão fácil de furar quanto eu imaginei pelo que parti uma broca e arruinei o primeiro bloco. 

De volta à  CNC fez-se a furação completa e abri a rosca com um macho de 2mm, novamente asneira porque abriu de mais e os parafusos perderam algum aperto. Da próxima abro primeiro com um macho de 1.6 e depois de 1.8, só em ultimo caso utilizo novamente um macho de 2mm.

Como nota para a posteridade o diametro da abertura interior do castelo tem de ser 1mm mais larga para que o interior do

 rolamento esteja livre de qualquer fricção.

Primeiro protótipo em aluminio

Estás prestes a nascer o primeiro protótipo completamente funcional dos patins com suspenção. Como nota adicional cada conjunto vai ter uma barra anti-torsão por dentro ou imediatamente por cima das molas centrais para evitar que exista algum tipo de excesso na inclinação lateral.

Montar o motor

Ao montar o motor reparei no final que ele tinha uma ligeira inclinação para trás, isto já me tinha acontecido antes e era porque a base do motor tocava nas laterais da frame e também nos espaçadores dianteiros, como tudo nesta a frame a solução éra simples, basta adicionar umas anilhas entre a base do motor e a bancada e DONE!!!

Os bearing holders já estão prontos para serem instalados assim como a nova versão da bancado do motor. Fica a faltar o swash guide que vai ser feito em Teflon, alguns espaçadores e o suporte dos tensores da distribuição, para já vou cortar o existente em plástico, depois logo se vê.
Vai levar os sempre fiáveis hxt900 que já veem a caminho da hobycitty e o logitec para a cauda que provavelmente vem da heliguy.
Para motorização vai levar esky 3800kv que aqui tenho, mais tarde vai levar um scorpion, acompanhado de um ESC da scorpion 55 AMP com Governor.

Patins com suspenção (a continuação...)

No primeiro dia deste ano eis que nasce o primeiro par dos apoio dos patins. Passei o dia todo a fazer este protótipo mas estou convencido que o segundo par vai ser mais fácil, só preciso de encontrar mais molas de caneta!!